基本信息:
- 专利标题： 狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备
- 申请号：CN202311809847.X 申请日：2023-12-27
- 公开(公告)号：CN117470106B 公开(公告)日：2024-04-12
- 发明人： 李军民 , 彭波 , 张文 , 王立鹏 , 刘文胜 , 吴国军 , 于安斌 , 杜其益 , 朱利荣 , 宜锐 , 叶尊 , 左言言 , 陈潇 , 丁志平
- 申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 武汉大学
- 申请人地址： 安徽省合肥市望江东路96号; ;
- 专利权人： 中铁四局集团有限公司,中铁四局集团第二工程有限公司,武汉大学
- 当前专利权人： 中铁四局集团有限公司,中铁四局集团第二工程有限公司,武汉大学
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市望江东路96号; ;
- 代理机构： 苏州大成君合知识产权代理事务所
- 代理人： 张印铎; 杨新星
- 主分类号： G01B11/00
- IPC分类号： G01B11/00 ; G01B11/24 ; G01C7/06
摘要：
本发明公开了一种狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备，该狭小空间点云绝对数据采集方法包括：从隧道施工轮廓面的需求出发，针对三维激光扫描仪自身存在精度要求和扫描视角限制的问题，通过能获取高精度和绝对位置坐标的全站扫描和灵活的小型手持SLAM设备配合，通过算法将两种点云数据进行高精度配准、拼接，实现小空间（微台阶上台开挖面）、大俯角（仰拱开挖面）等狭小空间处施工轮廓面的点云绝对数据。本发明能够有效控制隧道施工超挖等问题提供了高精度的数据支撑，实现了隧道施工的数字化管理，对施工的进度、质量产生了积极的效益。
公开/授权文献:
- CN117470106A 狭小空间点云绝对数据采集方法以及模型建立设备 公开/授权日：2024-01-30
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01B | 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 |
| ------G01B11/00 | 以采用光学方法为特征的计量设备 |