基本信息:
- 专利标题： 一种多视角摄像的大工件3D模型重建平台
- 申请号：CN202311642960.3 申请日：2023-12-04
- 公开(公告)号：CN117456106A 公开(公告)日：2024-01-26
- 发明人： 王园丁 , 孙亚非 , 郭曼丽 , 邓若男 , 庚梦琪 , 裘泽锋
- 申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
- 申请人地址： 上海市闵行区浦江镇万芳路801号
- 专利权人： 上海空间推进研究所,航天智造(上海)科技有限责任公司
- 当前专利权人： 上海空间推进研究所,航天智造(上海)科技有限责任公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区浦江镇万芳路801号
- 代理机构： 上海科企达专利代理事务所
- 代理人： 张彩霞
- 主分类号： G06T17/00
- IPC分类号： G06T17/00
摘要：
本发明涉及视觉测量技术领域，且公开了一种多视角摄像的大工件D模型重建平台，包括车间墙壁和定位3D重建组件，所述车间墙壁的内端固定安装有安装板，所述车间墙壁的内端设置有定位3D重建组件，所述定位3D重建组件包括视觉摄像组件，所述视觉摄像组件设置在车间墙壁的内端。该多视角摄像的大工件3D模型重建平台，通过安装定位3D重建组件，可使用多个视觉摄像头一和视觉摄像头二对工厂内部的工件进行取像并识别，能够配合计算机和显示屏，重建出大型工件在空间中的3D模型，从而实现对大型工件在车间内的位姿感知，为后续工件的加工提供工件的位姿数据，提高车间的空间利用率和工件装卸加工的高效率，灵活性有很大的生产意义。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |