基本信息:
- 专利标题： 爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202311346297.2 申请日：2023-10-17
- 公开(公告)号：CN117433530A 公开(公告)日：2024-01-23
- 发明人： 郭荣 , 林润达 , 庄伟 , 张勇 , 王赵东 , 于广丰 , 李双 , 张越 , 张秋瑶 , 钟嶒楒 , 叶晶 , 陈家颖 , 王梓安 , 武霖 , 王鹤楠 , 李诚信
- 申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区剑川路1115号
- 专利权人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司,内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司,内蒙古电投能源股份有限公司
- 当前专利权人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司,内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司,内蒙古电投能源股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区剑川路1115号
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 黄立伟
- 主分类号： G01C21/20
- IPC分类号： G01C21/20 ; G01C21/00
摘要：
本发明实施例公开一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域；根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。本发明实施例能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C21/00 | 导航；不包含在G01C1/00至G01C19/00组中的导航仪器 |
| --------G01C21/20 | .执行导航计算的仪器 |