基本信息:
- 专利标题： 一种吸附式机械手
- 申请号：CN202311432081.8 申请日：2023-10-31
- 公开(公告)号：CN117415844A 公开(公告)日：2024-01-19
- 发明人： 侯冬冬 , 庞国华 , 经慧祥 , 卢丙举 , 李广华 , 王彦涛 , 王凯 , 张连营 , 杜鸿玮
- 申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
- 申请人地址： 河南省郑州市二七区京广中路126号
- 专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
- 当前专利权人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市二七区京广中路126号
- 代理机构： 郑州睿信知识产权代理有限公司
- 代理人： 牛爱周
- 主分类号： B25J15/06
- IPC分类号： B25J15/06 ; B25J9/00
摘要：
本发明提供了一种吸附式机械手，属于机器人领域。该吸附式机械手包括主轴盘和设置在主轴盘上的至少一条机械腕，机械腕包括至少两个腕节，至少一个腕节上设置有固定吸盘，该吸附式机械手还包括用于驱动机械腕动作的驱动系统，机械腕上设置有至少一条用于与负压抽吸系统连接的负压管路，负压管路与至少一个固定吸盘连通。本发明将固定吸盘吸附到待抓取物体表面的过程中，各机械腕不需对待抓取物体施加压力，而是利用负压管道在固定吸盘处产生的负压抽吸力便可以使固定吸盘与待抓取物体表面有效吸附，因此对于柔性的物体，也能够快速且方便地实现吸附。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J15/00 | 夹头 |
| --------B25J15/06 | .带真空或磁力夹持装置 |