基本信息:
- 专利标题： 用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法
- 申请号：CN202311729610.0 申请日：2023-12-15
- 公开(公告)号：CN117406609A 公开(公告)日：2024-01-16
- 发明人： 李耀彬 , 赵巨波 , 曹永刚 , 崔明 , 马丞浩 , 徐瑞
- 申请人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 申请人地址： 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
- 专利权人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 当前专利权人： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市经济技术开发区东南湖大路3888号
- 代理机构： 长春中科长光知识产权代理事务所
- 代理人： 高一明
- 主分类号： G05B13/04
- IPC分类号： G05B13/04
摘要：
本发明涉及控制光电精密测量稳定平台的技术领域，尤其涉及一种用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法，包括：S1：建立舰载稳定平台的受扰动力学模型；S2：根据集总扰动，设计舰载稳定平台的动态误差面；S3：根据舰载稳定平台的动态误差面，设计自适应干扰观测器；S4：建立舰载稳定平台的名义模型，并结合名义模型获得自适应干扰观测器的补偿项；S5：根据自适应干扰观测器和补偿项，设计分层式干扰补偿器；S6：根据分层式干扰补偿器，设计高动态非奇异终端滑模控制器，实现对舰载稳定平台所受扰动的高精度跟踪控制。本发明能够在保证舰载稳定平台的抗干扰能力强的同时，提高对舰载稳定平台的控制性能。
公开/授权文献:
- CN117406609B 用于舰载稳定平台的高动态非奇异终端滑模控制方法 公开/授权日：2024-02-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B13/00 | 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统 |
| --------G05B13/02 | .电的 |
| ----------G05B13/04 | ..包括使用模型或模拟器的 |