基本信息:
- 专利标题： 基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法及系统
- 申请号：CN202311363393.8 申请日：2023-10-19
- 公开(公告)号：CN117406582A 公开(公告)日：2024-01-16
- 发明人： 李瑞川 , 吴桐 , 李东润 , 林江海 , 迟峰 , 刘淑强 , 徐继康 , 黄传真 , 张逸圣 , 袁文涛 , 孙祺友
- 申请人： 山东省机械设计研究院 , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 日照海卓液压有限公司
- 申请人地址： 山东省济南市济洛路129号
- 专利权人： 山东省机械设计研究院,齐鲁工业大学(山东省科学院),日照海卓液压有限公司
- 当前专利权人： 山东省机械设计研究院,齐鲁工业大学(山东省科学院),日照海卓液压有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省济南市济洛路129号
- 代理机构： 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理人： 闫伟姣
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42 ; G06N5/048
摘要：
本发明公开的基于位‑力‑滑主副次分级的耕深控制方法及系统，包括：获取拖拉机耕作过程中的实际耕深、阻力和滑转率；分别计算实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率、阻力与设定阻力的差值及其差值变化率，和滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率；对阻力与设定阻力的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定副级PID调节量；对滑转率与设定滑转率的差值及其差值变化率进行模糊推理，确定次级PID调节量；根据实际耕深与目标耕深的差值及其差值变化率，对耕深进行PID控制，在PID控制过程中，将副级PID调节量、次级PID调节量与PID控制参数设定值相加，获得PID控制参数。保证了耕深控制的均匀性。
公开/授权文献:
- CN117406582B 基于位-力-滑主副次分级的耕深控制方法及系统 公开/授权日：2024-07-19
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B11/00 | 自动控制器 |
| --------G05B11/01 | .电的 |
| ----------G05B11/36 | ..具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 |
| ------------G05B11/42 | ...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分 |