基本信息:
- 专利标题： 一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道
- 申请号：CN202311244028.5 申请日：2023-09-26
- 公开(公告)号：CN117400222A 公开(公告)日：2024-01-16
- 发明人： 李锋锋 , 朱正一 , 毛颖科 , 章海兵 , 薛楚亮 , 范业勋 , 倪汝冰 , 李晟 , 孙梦 , 江飞
- 申请人： 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司 , 科大智能科技股份有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号
- 专利权人： 国网上海市电力公司,上海茗旭智能科技有限公司,科大智能科技股份有限公司
- 当前专利权人： 国网上海市电力公司,上海茗旭智能科技有限公司,科大智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区自由贸易试验区源深路1122号
- 代理机构： 上海科盛知识产权代理有限公司
- 代理人： 蔡彭君
- 主分类号： B25J5/02
- IPC分类号： B25J5/02 ; B25J11/00
摘要：
本发明涉及一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，属于巡检机器人使用的轨道技术领域。一种换流站阀厅巡检机器人使用的组合式轨道，包括轨道本体和滑动连接在其表面的机器人本体，轨道本体的侧表面设置有滑触线，两个固定板的表面皆开设有滑轨，两个滑轨的内部皆活动连接有滚轮，两个滚轮之间转动连接有第一转轴，第一转轴的表面固定安装有取电辊。与现有技术相比，取电辊在滑触线表面相贴合的滚动，减少了取电辊与滑触线之间的摩擦，进而较少了取电辊与滑触线之间摩擦产生的热量、取电辊始终在滑触线表面相贴合的滚动，保证了取电部件与滑触线始终贴合接触，进而保证了机器人本体正常工作。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J5/00 | 装在车轮上或车厢上的机械手 |
| --------B25J5/02 | .沿导轨移动的 |