基本信息:
- 专利标题： 基于3D视觉的鞋领口贴纸轨迹提取方法
- 申请号：CN202311692173.X 申请日：2023-12-11
- 公开(公告)号：CN117392163B 公开(公告)日：2024-04-12
- 发明人： 钟剑兵 , 黄剑峰 , 罗文贵 , 钟治魁 , 王平江 , 陈文奇 , 苏德全 , 柳龙杰 , 胡锡涛 , 刘俊强
- 申请人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
- 申请人地址： 福建省泉州市经济技术开发区崇宏街288号科技楼3层
- 专利权人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
- 当前专利权人： 泉州华中科技大学智能制造研究院
- 当前专利权人地址： 福建省泉州市经济技术开发区崇宏街288号科技楼3层
- 代理机构： 泉州君典专利代理事务所
- 代理人： 宋艳梅
- 主分类号： G06T7/13
- IPC分类号： G06T7/13 ; G06T7/00 ; G06T7/181 ; A43D63/00
摘要：
本发明提供基于3D视觉的鞋领口贴纸轨迹提取方法，属于鞋轨迹提取领域，包括步骤S1、获取鞋领口点云数据；步骤S2、获取鞋领口轨迹集；步骤S3、将鞋领口轨迹集分为表示鞋跟部分的点集Pa和表示鞋头部分的点集Pb，分别获取点集Pa和点集Pb中各点的姿态向量；步骤S4、根据步骤S3所得的点集Pa和点集Pb中各轨迹点的姿态向量，得到点集P中各轨迹点的姿态向量，并对点集P中轨迹点的法向量进行修正，得到点集P中各轨迹点修正后的姿态向量；步骤S5、根据实际贴纸工艺的需求，对步骤S4中所得的点集P中每个轨迹点根据其法向量进行轨迹向下偏置，并对偏置后的轨迹进行内缩处理，得到最终的贴纸轨迹。本发明适用于不同鞋款和鞋码，有效提高贴纸效率和质量。
公开/授权文献:
- CN117392163A 基于3D视觉的鞋领口贴纸轨迹提取方法 公开/授权日：2024-01-12