基本信息:
- 专利标题： 一种汽车场地测试移动平台PID参数标定方法及装置
- 申请号：CN202311666592.6 申请日：2023-12-07
- 公开(公告)号：CN117389134A 公开(公告)日：2024-01-12
- 发明人： 汪春华 , 蔡弘 , 陈正 , 胡济民 , 闫晓晓 , 王晓静 , 汪源 , 赵敬 , 刘志霞 , 王齐英
- 申请人： 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
- 申请人地址： 天津市东丽区先锋东路68号
- 专利权人： 中国汽车技术研究中心有限公司,中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
- 当前专利权人： 中国汽车技术研究中心有限公司,中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 天津市东丽区先锋东路68号
- 代理机构： 天津市三利专利商标代理有限公司
- 代理人： 张义
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42
摘要：
本发明提供了一种汽车场地测试移动平台PID参数标定方法及装置。本发明通过构建BP神经网络，将移动平台的期望速度、实际速度、速度误差、期望角度、实际角度、角度误差作为神经网络的输入参数，通过神经网络的训练，得到适合的PID控制参数，对移动平台进行更高精度和高鲁棒性的速度和角度控制，对神经网络中参数实时更新，不断调整合适的PID控制参数，从而实现智能网联汽车场地测试移动平台的高精度和高鲁棒性的速度和角度控制，效率较高。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B11/00 | 自动控制器 |
| --------G05B11/01 | .电的 |
| ----------G05B11/36 | ..具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 |
| ------------G05B11/42 | ...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分 |