基本信息:
- 专利标题： 一种防偏移光伏板清洁机器人
- 申请号：CN202311600325.9 申请日：2023-11-28
- 公开(公告)号：CN117382760A 公开(公告)日：2024-01-12
- 发明人： 张复厚
- 申请人： 安徽振达刷业有限公司
- 申请人地址： 安徽省安庆市潜山市源潭镇双林东路1幢1号
- 专利权人： 安徽振达刷业有限公司
- 当前专利权人： 安徽振达刷业有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省安庆市潜山市源潭镇双林东路1幢1号
- 代理机构： 合肥汇融专利代理有限公司
- 代理人： 张雁
- 主分类号： B62D55/265
- IPC分类号： B62D55/265 ; H02S40/10
摘要：
本发明涉及光伏板清洗领域，具体涉及一种防偏移光伏板清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有腔体，腔体内设置有可转动的定位吸盘，在机器人本体变换方向过程中，定位吸盘吸附在光伏板表面以防机器人本体因打滑而发生偏移；腔体内设置有动力机构，其用以操纵定位吸盘的升降，且腔体内设有控压机构，其用以改变定位吸盘和光伏板表面之间形成空间内的气压。本发明通过加入定位吸盘，在转向前，先让定位吸盘吸紧在光伏板表面，在转向过程中光伏清洁机器不会发生整体偏移的问题，在转向完成后，控制定位吸盘与光伏板脱附，即可驱动光伏清洁机器人移动，提高了机器人转向时的稳定性和精确性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D55/00 | 履带车辆 |
| --------B62D55/06 | .有履带而无支地轮的 |
| ----------B62D55/104 | ..用于车轮、支重轮、履带支重轮架或车架的悬架装置 |
| ------------B62D55/20 | ...铰接型的，例如链 |
| --------------B62D55/265 | ....有磁力或气动附着作用的 |