基本信息:
- 专利标题： 一种可越障的输电线路除冰机器人
- 申请号：CN202311226949.9 申请日：2023-09-20
- 公开(公告)号：CN117374866A 公开(公告)日：2024-01-09
- 发明人： 倪宏宇 , 赵峰 , 刘永新 , 颜文旭 , 秦建松 , 储杰 , 王轶本 , 汪磊 , 李勇 , 章涵信 , 赵伟苗 , 周吉安 , 金立东 , 王源 , 梁皓
- 申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
- 申请人地址： 浙江省绍兴市胜利东路58号
- 专利权人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
- 当前专利权人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
- 当前专利权人地址： 浙江省绍兴市胜利东路58号
- 代理机构： 杭州华鼎知识产权代理事务所
- 代理人： 高凌
- 主分类号： H02G7/16
- IPC分类号： H02G7/16 ; H02G1/02
摘要：
本发明公开了一种可越障的输电线路除冰机器人，输电线路包括电杆和导线，电杆的上端的一侧安装有横担，横担竖直安装有绝缘子，除冰机器人包括设置在导线下方的壳体，壳体的前端设置有用于检测绝缘子的传感器，壳体上侧设置有除冰机构，以及驱动机构；驱动机构包括两个第一电动推杆，第一电动推杆的上端设置有第一电机，第一电机连接有第一滚轮，壳体的中部的上侧设置有第二电动推杆，第二电动推杆的上端设置有电缸，电缸的输出端转动连接有第二滚轮，壳体的下侧滑动连接有平衡块，以及调节机构。本发明提出的可越障的输电线路除冰机器人，在越过绝缘子时不需要借助辅助越障轨道。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02G | 电缆或电线的安装，或光电组合电缆或电线的安装 |
| ------H02G7/00 | 电线或电缆的架空安装 |
| --------H02G7/16 | .从电线或电缆上除冰或雪的装置 |