基本信息:
- 专利标题： 一种确定无人机高度的方法、装置、设备及存储介质
- 申请号：CN202311262284.7 申请日：2023-09-27
- 公开(公告)号：CN117367362A 公开(公告)日：2024-01-09
- 发明人： 陈洪溪 , 张强 , 张玉江 , 林润达 , 程明 , 庄伟 , 曲亚平 , 张越 , 王家勇 , 张勇 , 王俊超 , 于广丰 , 邓志成 , 叶晶 , 钟嶒楒 , 陈家颖 , 武霖
- 申请人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区剑川路1115号
- 专利权人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司,内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司,内蒙古电投能源股份有限公司
- 当前专利权人： 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司,内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司,内蒙古电投能源股份有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区剑川路1115号
- 代理机构： 北京品源专利代理有限公司
- 代理人： 孔凡红
- 主分类号： G01C5/00
- IPC分类号： G01C5/00
摘要：
本发明公开了一种确定无人机高度的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建水冷壁三维空间坐标系，并利用所述三维空间坐标系确定无人机的第一目标坐标和爬壁机器人的第二目标坐标，其中，所述第一目标坐标中不包含表示所述无人机的垂直高度的坐标值；利用超宽带技术确定所述无人机和所述爬壁机器人之间的相对距离；利用所述相对距离、所述第一目标坐标以及所述第二目标坐标，确定所述无人机的绝对高度。本发明实施例的技术方案，统一了爬壁机器人和无人机的坐标系，利用超宽带技术准确的确定了无人机和爬壁机器人之间的相对距离，再结合无人机和爬壁机器的位置，提高了定高精度，保证了爬壁机器人和无人机的协同运动的准确度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01C | 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学 |
| ------G01C5/00 | 高程测量；横向视距测量；分开点间的水准测量；水准仪 |