
基本信息:
- 专利标题: 一种用于商用车的中央集成控制系统及方法
- 申请号:CN202311366355.8 申请日:2023-10-20
- 公开(公告)号:CN117348589A 公开(公告)日:2024-01-05
- 发明人: 游菁兰 , 李青春 , 尹兵 , 杨小波 , 胡蜜 , 王丹丹 , 张琪维 , 刘蜜婷 , 余亮 , 龚赪 , 胡腾 , 张志 , 赵晨
- 申请人: 东风商用车有限公司
- 申请人地址: 湖北省十堰市张湾区车城路2号
- 专利权人: 东风商用车有限公司
- 当前专利权人: 东风商用车有限公司
- 当前专利权人地址: 湖北省十堰市张湾区车城路2号
- 代理机构: 武汉智权专利代理事务所
- 代理人: 彭程程
- 主分类号: G05B23/02
- IPC分类号: G05B23/02
摘要:
一种用于商用车的中央集成控制系统及方法,属于智能驾驶领域,包括信号处理单元,接收所有自动驾驶控制单元发送的自动控制请求信号,并对所有自动控制请求信号的接口格式进行格式统一;控制仲裁单元,接收驾驶员发送的人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息,并进行分析,得到控制优先级;在自动控制优先级更高时,根据自动控制请求信号控制整车所有执行单元,在人工控制优先级更高时,根据人工控制请求信号控制整车所有执行单元。本申请能够对接不同自动驾驶系统,提前统一自动控制请求信号的接口格式,从而方便控制整车各个执行单元,还能够根据自动控制请求信号、人工控制请求信号、以及整车相关故障检测信息调整灵活控制方式。
IPC结构图谱:
G | 物理 |
--G05 | 控制;调节 |
----G05B | 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
------G05B23/00 | 控制系统或其部件的检验或监视 |
--------G05B23/02 | .电检验式监视 |