基本信息:
- 专利标题： 一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统及控制方法
- 申请号：CN202311280941.0 申请日：2023-09-28
- 公开(公告)号：CN117341401A 公开(公告)日：2024-01-05
- 发明人： 刘爱荣 , 罗创涟 , 杨智诚 , 杜彦良 , 谢炎龙 , 徐伟源 , 许家绵 , 傅继阳 , 朱立学
- 申请人： 广州大学 , 广州广检建设工程检测中心有限公司 , 仲恺农业工程学院 , 深圳大学
- 申请人地址： 广东省广州市大学城外环西路230号
- 专利权人： 广州大学,广州广检建设工程检测中心有限公司,仲恺农业工程学院,深圳大学
- 当前专利权人： 广州大学,广州广检建设工程检测中心有限公司,仲恺农业工程学院,深圳大学
- 当前专利权人地址： 广东省广州市大学城外环西路230号
- 代理机构： 广州高航知识产权代理有限公司
- 代理人： 乔浩刚
- 主分类号： B60F3/00
- IPC分类号： B60F3/00 ; B63H1/30 ; B63H1/36 ; A01M29/10 ; H05K7/20 ; H02M1/00
摘要：
本发明提供了一种基于介电弹性体的软体机器人驱动系统，包括机身，机身上设有摆动机构和陆地行走机构，摆动机构和陆地行走机构联动，机身内设有电源和散热机构，电源和摆动机构电连接。本发明利用第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变，取代了传统机器人利用电机进行驱动，使机器人更加轻盈、结构更加简单、制造更加低成本；通过第一介电弹性体和第二介电弹性体的形变即可使机器人模仿鱼类在水中进行游动，且能够同时驱动主动轮进行转动，以便于机器人在陆地也能走动，实现水陆双用的功能。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60F | 轨道和道路两用车辆；两栖车辆或类似车辆；可转换的车辆 |
| ------B60F3/00 | 两栖车辆，即能在陆上和水上行驶的车辆；可在水下行驶的地面车辆 |