基本信息:
- 专利标题： 一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法
- 申请号：CN202311628498.1 申请日：2023-12-01
- 公开(公告)号：CN117331306B 公开(公告)日：2024-01-30
- 发明人： 张玮珊 , 王玉玺
- 申请人： 山东黄海智能装备有限公司
- 申请人地址： 山东省日照市东港区海曲东路386号天德海景城A座55楼
- 专利权人： 山东黄海智能装备有限公司
- 当前专利权人： 山东黄海智能装备有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省日照市东港区海曲东路386号天德海景城A座55楼
- 代理机构： 济南驯致一川知识产权代理事务所
- 代理人： 武警
- 主分类号： G05B11/42
- IPC分类号： G05B11/42
摘要：
本发明公开一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、建立洪灾救援艇航向系统动态非线性的数学模型；S2、定义洪灾救援艇航向控制的目标，建立洪灾救援艇航向控制问题数学模型；S3、设计MPC控制器，计算出未来一段时间内的最优控制输入序列；S4、改进成吉思汗鲨鱼元启发式算法，优化洪灾救援艇航向PID控制器；S5、将MPC计算得到的最优控制输入与PID控制器输出进行比较，并校正；S6、校正后的信号，作为实际的航向控制信号送入洪灾救援艇系统；S7、不断地进行MPC计算和洪灾救援艇航向PID参数调整，以适应系统的变化，改善优化洪灾救援艇航向控制性能。
公开/授权文献:
- CN117331306A 一种用于洪灾救援艇的模型预测PID航向控制优化方法 公开/授权日：2024-01-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B11/00 | 自动控制器 |
| --------G05B11/01 | .电的 |
| ----------G05B11/36 | ..具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分 |
| ------------G05B11/42 | ...为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分（P.I.），比例积分微分 |