基本信息:
- 专利标题： 夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车
- 申请号：CN202310846628.2 申请日：2023-07-11
- 公开(公告)号：CN117326496A 公开(公告)日：2024-01-02
- 发明人： 田锦州 , 李涛 , 张晓 , 王洋 , 马冰 , 刘勇 , 王海金 , 杜龙飞 , 王强 , 于智卓 , 王东攀 , 颜丙双 , 安春明 , 胡滨 , 张剑
- 申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(榆林)开采工程技术有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
- 专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,天地(榆林)开采工程技术有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,天地(榆林)开采工程技术有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号
- 代理机构： 北京路浩知识产权代理有限公司
- 代理人： 王瑞
- 主分类号： B66F9/18
- IPC分类号： B66F9/18 ; B66F9/22 ; B66F9/16 ; B66F9/12 ; B66F9/08 ; B66F9/075
摘要：
本发明提供一种夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车，夹取装置包括：举升部，包括第一举升座体以及第二举升座体，第二举升座体具有沿第一举升座体延伸方向往复运动的活动行程；夹取部，活动设于第二举升座体上且具有沿第二举升座体延伸方向往复运动的活动行程，夹取部包括底座、直线驱动器、旋转驱动器以及夹取件，底座设于第二举升座体上，直线驱动器的一端连接于底座，另一端连接于旋转驱动器，夹取件设于旋转驱动器上。本发明提供的夹取装置及多自由度旋转抱夹叉车旨在解决传统技术中夹具抓取圆形货物时货物容易向前跑，夹取困难的问题以及夹取货物后举升行程受限的问题。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66F | 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置 |
| ------B66F9/00 | 用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置 |
| --------B66F9/02 | .固定的装载机或卸载机，如用于麻袋的 |
| ----------B66F9/075 | ..结构特征或零件 |
| ------------B66F9/08 | ...门架；导轨；起重链 |
| --------------B66F9/18 | ....载荷夹持或保持装置 |