基本信息:
- 专利标题： 一种点云下采样方法、设备、系统及介质
- 申请号：CN202311309709.5 申请日：2023-10-10
- 公开(公告)号：CN117315208A 公开(公告)日：2023-12-29
- 发明人： 王偲 , 李权 , 孙红亮 , 刘承富 , 贺喜 , 杨碧辉 , 张鹏 , 赵斌斌 , 刘海波 , 夏旭东 , 刘航 , 封强
- 申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
- 申请人地址： 云南省昆明市官渡区世纪城中路1号
- 专利权人： 华能澜沧江水电股份有限公司,中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
- 当前专利权人： 华能澜沧江水电股份有限公司,中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市官渡区世纪城中路1号
- 代理机构： 昆明盛鼎宏图知识产权代理事务所
- 代理人： 许竞雄
- 主分类号： G06T19/20
- IPC分类号： G06T19/20
摘要：
本发明公开了一种点云下采样方法、设备、系统及介质，该方法包括以下步骤：获取一场景的点云；确定点云中每个点的法向量；根据所述法向量并基于法向量偏离原理计算每个点的特征值；将所述特征值小于一阈值的点划分为第一簇点云，将所述特征值大于等于一阈值的点划分为第二簇点云；采用不同分辨率对所述第一簇点云和第二簇点云进行下采样，所述第一簇点云的采样率小于所述第二簇点云的采样率；对下采样后的第一簇点云和第二簇点云进行合并。其既保留了原始特征点，保留点云所在曲面或几何形状的特征，也减小了点云的数据量，提高数据处理效率且减小存储空间。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T19/00 | 对用于电脑制图的3D |
| --------G06T19/20 | .3D图像的编辑，例如：改变形状或颜色，排列物体或定位部件 |