基本信息:
- 专利标题： 基于无人艇搭载立体相机检测水下桩质量的自动巡查装置
- 申请号：CN202311251750.1 申请日：2023-09-26
- 公开(公告)号：CN117309901A 公开(公告)日：2023-12-29
- 发明人： 唐亮 , 邱梦瑶 , 凌贤长 , 田爽 , 丛晟亦 , 朱政华 , 李博宇 , 邓月
- 申请人： 哈尔滨工业大学
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人： 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构： 哈尔滨龙科专利代理有限公司
- 代理人： 赵立晨
- 主分类号： G01N21/95
- IPC分类号： G01N21/95 ; H04N13/204 ; G06V20/05 ; G06V10/34 ; G06V10/82 ; G06V10/141 ; G06T17/05 ; G01N21/01 ; G05D1/06 ; E02D33/00
摘要：
本发明公开了一种基于无人艇搭载立体相机检测水下桩质量的自动巡查装置，所述自动巡查装置包括水下搭载平台、环境感知模块、姿态控制模块、图像采集模块、数字图像处理模块、物理模型图像复原模块。本发明利用搭载于无人艇的立体相机进行水下桩混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀典型缺陷目标体探测，主要用于服役期水下桩基质量检测、施工期水下桩基质量检测等各个领域，解决了已有水下桩基混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀等典型缺陷目标检测技术中过于依靠人力、检测效率低、智能化程度低的缺点，能够有效提升水下桩基质量检测工作效率。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01N | 借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料 |
| ------G01N21/00 | 利用光学手段，即利用红外光、可见光或紫外光来测试或分析材料 |
| --------G01N21/01 | .便于进行光学测试的装置或仪器 |
| ----------G01N21/88 | ..测试瑕疵、缺陷或污点的存在 |
| ------------G01N21/95 | ...特征在于待测物品的材料或形状 |