基本信息:
- 专利标题： 伸展管和搬运机器人
- 申请号：CN202310691902.3 申请日：2023-06-12
- 公开(公告)号：CN117303253A 公开(公告)日：2023-12-29
- 发明人： 古村博隆 , 岩本国大 , 中本圭昭
- 申请人： 丰田自动车株式会社
- 申请人地址： 日本爱知县
- 专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人： 丰田自动车株式会社
- 当前专利权人地址： 日本爱知县
- 代理机构： 北京集佳知识产权代理有限公司
- 代理人： 李洋
- 优先权： 2022-102389 2022.06.27 JP
- 主分类号： B66F7/14
- IPC分类号： B66F7/14 ; B66F7/28
摘要：
本公开涉及伸展管和搬运机器人。本发明的伸展管具备：第1带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合销和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合销；第2带，具备沿着上边形成于上边侧的多个第1卡合孔和沿着下边形成于下边侧的多个第2卡合孔；以及第1引导部，具备螺旋状的槽，并螺旋状地引导第1带和第2带。各第1卡合销沿着螺旋状的槽移动的第1轨迹的长度与各第2卡合销沿着螺旋状的槽移动的第2轨迹的长度的差值不足螺旋状的槽的半周的量。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B66 | 卷扬；提升；牵引 |
| ----B66F | 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置 |
| ------B66F7/00 | 升降架，如用于起升车辆；平台起落机构 |
| --------B66F7/02 | .平台由钢绳、钢缆或链条悬挂的 |
| ----------B66F7/12 | ..用机械千斤顶的 |
| ------------B66F7/14 | ...螺旋式的 |