基本信息:
- 专利标题： 一种远程控制方法及装置、电子设备
- 申请号：CN202311258555.1 申请日：2023-09-26
- 公开(公告)号：CN117294935A 公开(公告)日：2023-12-26
- 发明人： 张湘东 , 张文安 , 晏箐阳 , 李庆艳
- 申请人： 中国电信股份有限公司技术创新中心 , 中国电信股份有限公司
- 申请人地址： 北京市昌平区北七家镇未来科技城南区中国电信北京信息科技创新园11层1118室、1116室;
- 专利权人： 中国电信股份有限公司技术创新中心,中国电信股份有限公司
- 当前专利权人： 中国电信股份有限公司技术创新中心,中国电信股份有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市昌平区北七家镇未来科技城南区中国电信北京信息科技创新园11层1118室、1116室;
- 代理机构： 北京同达信恒知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘新月
- 主分类号： H04N23/661
- IPC分类号： H04N23/661 ; G16H30/20 ; G16H40/67 ; H04N13/246
摘要：
本申请公开了一种远程控制方法及装置、电子设备，该方法包括：响应远程控制请求，通过3D相机采集现场图像，并将现场图像发送至远程控制端；在接收到远程控制端发送的控制指令后，基于控制指令中目标控制点的目标2D坐标，确定目标2D坐标相对于3D相机的第一目标空间坐标；基于3D相机与云台的距离以及第一目标空间坐标，确定目标控制点相对于云台的第二目标空间坐标；基于第二目标空间坐标确定云台的水平旋转角度和垂直旋转角度；将云台按照水平旋转角度和垂直旋转角度进行旋转。以此解决现有远程手术指导在实际应用中，专家只能通过语音方式进行指导，现场医生需要反复抬头观看屏幕来确认操作点是否准确，容易造成分心的问题。
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H04 | 电通信技术 |
| ----H04N | 图像通信，例如电视 |
| ------H04N23/00 | 包括电子图像传感器的相机或相机模块；其控制 |
| --------H04N23/60 | .相机或相机模块的控制 |
| ----------H04N23/66 | ..相机或相机部件的远程控制，例如通过远程控制设备 |
| ------------H04N23/661 | ...通过网络传输摄像机控制信号，例如通过因特网控制 |