基本信息:
- 专利标题： 模块自动识别及智能定位抓取装置
- 申请号：CN202311458476.5 申请日：2023-11-03
- 公开(公告)号：CN117283563A 公开(公告)日：2023-12-26
- 发明人： 蔡振东 , 成亮 , 刘爱青 , 吴婷 , 姚津 , 俞冠中 , 王彦博
- 申请人： 国核自仪系统工程有限公司
- 申请人地址： 上海市闵行区江川东路428号
- 专利权人： 国核自仪系统工程有限公司
- 当前专利权人： 国核自仪系统工程有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区江川东路428号
- 代理机构： 上海弼兴律师事务所
- 代理人： 罗洋; 何桥云
- 主分类号： B25J9/16
- IPC分类号： B25J9/16 ; B25J19/04
摘要：
本发明公开了一种模块自动识别及智能定位抓取装置，其包括：机械臂；抓取机构，所述抓取机构连接于所述机械臂，且所述抓取机构用于抓取待测模块；摄像头识别模块，所述摄像头识别模块连接于所述机械臂上，且所述摄像头识别模块用于对所述待测模块进行拍摄以识别所述待测模块的类型。本发明的模块自动识别及智能定位抓取装置，通过机械臂驱动摄像头识别模块和抓取机构的移动，摄像头识别模块将用于对不同类型的待测模块进行识别，抓取机构将用于对不同类型的待测模块进行抓取，无需人工操作，从而能够用于减少模块生产后进行测试时的人员需求，全面大幅提高生产效率，降低人力成本。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J9/00 | 程序控制机械手 |
| --------B25J9/16 | .程序控制 |