基本信息:
- 专利标题： 一种应急车辆借道通行及专用信号控制方法
- 申请号：CN202310841985.X 申请日：2023-07-10
- 公开(公告)号：CN117275264A 公开(公告)日：2023-12-22
- 发明人： 龙科军 , 张仲根 , 刘洋 , 高志波 , 谷健 , 钟斯琪
- 申请人： 长沙理工大学
- 申请人地址： 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号
- 专利权人： 长沙理工大学
- 当前专利权人： 长沙理工大学
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市天心区万家丽南路二段960号
- 代理机构： 湖南兆弘专利事务所
- 代理人： 邹大坚; 刘畅舟
- 主分类号： G08G1/087
- IPC分类号： G08G1/087 ; G08G1/081
摘要：
本发明公开了一种应急车辆借道通行及专用信号控制方法，包括：采集交叉口物理特征、社会车辆状态和不同流率下车辆的流量、数量和密度，根据冲击波理论计算计算交叉口的逆向左转车道长度；若应急车辆到达交叉口，将逆向左转车道作为应急车道，进行预信号控制来清空应急车道的社会车辆，并在速度引导区域对应急车辆进行速度引导；计算应急车辆的应急相位的绿灯开启时间与持续时间，以应急车辆优先通过交叉口和交叉口不同相位冲突关系为约束，以社会车辆总出行时间最小为目标，计算交叉口信号配时。本发明在现有城市交通的条件下，对应急车辆速度和交叉口信号控制方案协同优化，在应急车辆优先通行下保证社会车辆效益。