基本信息:
- 专利标题： 一种地形测量无人机的控制方法及其控制终端
- 申请号：CN202311563350.4 申请日：2023-11-22
- 公开(公告)号：CN117270576A 公开(公告)日：2023-12-22
- 发明人： 侯家槐 , 岳昊 , 曲远志 , 王宝山 , 冯然 , 智喜楠 , 蔡鑫垚
- 申请人： 自然资源部第三地形测量队(黑龙江第二测绘工程院)
- 申请人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区保健路铁三街2号
- 专利权人： 自然资源部第三地形测量队(黑龙江第二测绘工程院)
- 当前专利权人： 自然资源部第三地形测量队(黑龙江第二测绘工程院)
- 当前专利权人地址： 黑龙江省哈尔滨市南岗区保健路铁三街2号
- 代理机构： 合肥科泽知识产权代理事务所
- 代理人： 张永强
- 主分类号： G05D1/10
- IPC分类号： G05D1/10
摘要：
本发明涉及无人机控制技术领域，具体公开了一种地形测量无人机的控制方法及其控制终端。本发明通过选择巡航无人机和测量无人机；直接控制巡航无人机在第一安全区域进行地形测量与配合通信，配合控制测量无人机在第二安全区域进行地形测量；直接控制巡航无人机对危险隐患区域进行危险监测与配合通信，配合控制测量无人机在危险隐患区域进行地形测量和紧急避险。能够对地形测量区域进行预识别与划分，直接控制巡航无人机对危险隐患区域进行危险监测与配合通信，配合控制测量无人机在危险隐患区域进行地形测量和紧急避险，从而对地形测量无人机进行有效的避险控制，降低工作中的地形测量无人机被损毁的可能性，避免重要测量数据的丢失。
公开/授权文献:
- CN117270576B 一种地形测量无人机的控制方法及其控制终端 公开/授权日：2024-02-02
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/10 | .三维的位置或航道的同时控制 |