基本信息:
- 专利标题： 一种基于无人机的导引绳展放避障装置
- 申请号：CN202311496192.5 申请日：2023-11-10
- 公开(公告)号：CN117262280A 公开(公告)日：2023-12-22
- 发明人： 杨群翔 , 李君章 , 王家彪 , 陈征 , 朱兆伟 , 肖贵成 , 樊锦途 , 于站雨 , 李淼
- 申请人： 河南送变电建设有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址： 河南省郑州市中原区金水西路76号
- 专利权人： 河南送变电建设有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人： 河南送变电建设有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市中原区金水西路76号
- 代理机构： 郑州联科专利事务所
- 代理人： 刘建芳
- 主分类号： B64U30/299
- IPC分类号： B64U30/299 ; B64U20/87 ; B64U20/80 ; B64U10/14 ; G05D1/00 ; H02G1/02 ; B64U101/26
摘要：
本发明公开了一种基于无人机的导引绳展放避障装置，包括多旋翼无人机，多旋翼无人机的旋翼外侧均设置有防撞圈，防撞圈外侧设置有第一传感器组，第一传感器组包括上下排列的第一测距雷达和第一广角摄像头，还包括带有屏幕的遥控器，第一传感器组与遥控器无线连接，遥控器包括处理器，处理器对接收到的由多个第一传感器组输出的侧视图像信号和侧视障碍物距离信号进行第一融合处理，并输出360°环视图像信息，遥控器的屏幕用于显示360°环视图像。本发明通过在无人机旋翼外围设置第一传感器组，获得无人机附近的360°环视图像，并通过处理器将环视图像与测距雷达的探测数据相结合，从而直观地显示无人机附近的障碍物情况。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64U | 无人驾驶飞行器 |
| ------B64U30/00 | 用于产生升力的装置；尾翼；其布置 |
| --------B64U30/10 | .机翼 |
| ----------B64U30/29 | ..旋翼或旋翼支架的结构方面；其布置 |
| ------------B64U30/299 | ...旋翼护罩 |