基本信息:
- 专利标题： 一种具有被动变形结构的仿鲼亚目机器鱼
- 申请号：CN202311345286.2 申请日：2023-10-17
- 公开(公告)号：CN117262171A 公开(公告)日：2023-12-22
- 发明人： 张进华 , 方斌 , 成海炎 , 王俊 , 陈利飞 , 高皓宇 , 洪军
- 申请人： 西安交通大学
- 申请人地址： 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 专利权人： 西安交通大学
- 当前专利权人： 西安交通大学
- 当前专利权人地址： 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号
- 代理机构： 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理人： 李鹏威
- 主分类号： B63G8/14
- IPC分类号： B63G8/14 ; B63H1/36 ; B63C11/52 ; B63H23/02
摘要：
本申请公开了一种具有被动变形结构的仿鲼亚目机器鱼，包括仿生鱼体结构、仿生胸鳍结构和硬件控制系统。仿生鱼体结构的两侧分别设置有仿生胸鳍结构；仿生胸鳍结构包括两个主动杆和两个被动杆，两个主动杆一端与设置在仿生鱼体结构侧面的舵机相连，两个被动杆与两个主动杆相连，且设置有若干翼型支撑板，用于支撑仿生胸鳍蒙皮；硬件控制系统设置于仿生鱼体结构的内部，用于控制仿生胸鳍结构动作，实现仿生胸鳍结构的展向和弦向的被动变形运动。本申请仿生胸鳍结构的翼型支撑板外形模拟真实生物胸鳍截面形状，以提高机器鱼的运动性能，实现了更好的鲼亚目生物运动仿生，提高机器鱼的运动性能。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63G | 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰 |
| ------B63G8/00 | 水下舰艇，例如潜艇 |
| --------B63G8/14 | .姿态或深度的控制 |