基本信息:
- 专利标题： 一种载人月球车的人机交互及操纵方法、装置
- 申请号：CN202311433784.2 申请日：2023-10-31
- 公开(公告)号：CN117246531B 公开(公告)日：2024-03-29
- 发明人： 胡永攀 , 段胜峰 , 毛昕 , 杨承颖 , 周子愚 , 袁侨伟 , 冯寄候 , 赖轩
- 申请人： 四川美术学院
- 申请人地址： 重庆市九龙坡区黄桷坪正街108号
- 专利权人： 四川美术学院
- 当前专利权人： 四川美术学院
- 当前专利权人地址： 重庆市九龙坡区黄桷坪正街108号
- 代理机构： 重庆恩洲知识产权代理事务所
- 代理人： 熊传亚
- 主分类号： B64G1/16
- IPC分类号： B64G1/16 ; B62D1/14 ; B60R3/00
摘要：
本发明公开了一种载人月球车的人机交互及操纵方法、装置，其中该方法通过设置在踏板上的压力传感器来检测航天员登车时的压力数据，且当该压力数据达到预设压力阈值时，控制锁止机构将操作杆解锁，从而将当前处于助力模式的各操纵杆置为操纵模式；在操纵模式下，根据操纵杆的角度传感器所发送来的角度数据来辅助航天员自身转身，并进入站立驾驶模式或乘坐驾驶模式，同时设置主操纵杆。当航天员登上踏板后，可控制踏板旋转180°后落座，从而摒弃了转身动作，简化了上下车的流程；并且，该操纵杆集成了助力功能和不同驾驶模式下操纵功能，从而使得航天员对月球车的操控更加的灵活，无需落座即可对月球车进行驾驶。
公开/授权文献:
- CN117246531A 一种载人月球车的人机交互及操纵方法、装置 公开/授权日：2023-12-19
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B64 | 飞行器；航空；宇宙航行 |
| ----B64G | 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备 |
| ------B64G1/00 | 宇宙航行的飞行器 |
| --------B64G1/16 | .地外车 |