基本信息:
- 专利标题： 一种智能AGV小车装卸货的运行控制方法及控制系统
- 申请号：CN202311079420.9 申请日：2023-08-25
- 公开(公告)号：CN117234159A 公开(公告)日：2023-12-15
- 发明人： 廖华春 , 敬亚
- 申请人： 湖南金能自动化设备有限公司
- 申请人地址： 湖南省长沙市长沙高新开发区麓枫路69号金刚石材料合成车间101
- 专利权人： 湖南金能自动化设备有限公司
- 当前专利权人： 湖南金能自动化设备有限公司
- 当前专利权人地址： 湖南省长沙市长沙高新开发区麓枫路69号金刚石材料合成车间101
- 代理机构： 长沙朕扬知识产权代理事务所
- 代理人： 杨斌
- 主分类号： G05B19/418
- IPC分类号： G05B19/418
摘要：
本发明涉及智能AGV小车技术领域，公开了一种智能AGV小车装卸货的运行控制方法及控制系统，包括：构建工作区域的三维模型，并构建三维模型所在区域的世界坐标系；通过天眼模组获取工作区域的实际图像，并基于实际图像确定目标AGV小车的停放区域、工作区域和装卸货区域；将停放区域、工作区域和装卸货区域映射到三维模型中确定停放区域的停放坐标值、工作区域的工作坐标值和装卸货区域的装卸货坐标值；根据停放坐标值、工作坐标值、装卸货坐标值确定目标AGV小车的运行轨迹；目标AGV小车基于运行轨迹执行装卸货任务；本发明解决了现有的智能AGV小车工作时存在运行路线确定方法复杂、容易收到障碍物干扰的问题。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/418 | ..全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制（DNC）、柔性制造系统（FMS）、集成制造系统（IMS）、计算机集成制造（CIM） |