基本信息:
- 专利标题： 探伤小车和探伤小车的控制方法
- 申请号：CN202311125865.6 申请日：2023-09-01
- 公开(公告)号：CN117169333A 公开(公告)日：2023-12-05
- 发明人： 刘盈汉 , 王金成 , 谷丽花 , 张伟 , 李成元 , 王奕航 , 褚宇辉 , 董铁迪
- 申请人： 上海外高桥造船海洋工程有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区沧海路1001号
- 专利权人： 上海外高桥造船海洋工程有限公司
- 当前专利权人： 上海外高桥造船海洋工程有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区自由贸易试验区临港新片区沧海路1001号
- 代理机构： 上海弼兴律师事务所
- 代理人： 高晓莉; 卜子雯
- 主分类号： G01N29/04
- IPC分类号： G01N29/04 ; G01N29/22 ; G01N29/265
摘要：
本发明公开了一种探伤小车和探伤小车的控制方法，探伤小车包括：车体；驱动组件，用于驱动车体移动；机械臂组件，机械臂组件的第一端与车体连接；检测组件，用于焊缝检测；夹持组件，夹持组件与机械臂组件的第二端连接，夹持组件夹持检测组件，夹持组件通过机械臂组件相对于车体可移动；控制组件，控制组件包括第一控制元件和第二控制元件，第一控制元件与驱动组件电连接并用于控制驱动组件，第二控制元件与机械臂组件电连接并用于控制夹持组件通过机械臂相对于车体移动。车体能够带动检测组件进入具有待检测的焊缝所在的作业区域，通过检测组件对焊缝进行检测，取代了人工作业，有利于作业人员的安全与监控，简化了焊缝检测的操作过程。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G01 | 测量；测试 |
| ----G01N | 借助于测定材料的化学或物理性质来测试或分析材料 |
| ------G01N29/00 | 利用超声波、声波或次声波来测试或分析材料；靠发射超声波或声波通过物体得到物体内部的显像 |
| --------G01N29/04 | .固体分析 |