基本信息:
- 专利标题： 车辆控制方法、装置、存储介质及车辆
- 申请号：CN202311121101.X 申请日：2023-08-31
- 公开(公告)号：CN117141460B 公开(公告)日：2024-11-05
- 发明人： 牟恒达
- 申请人： 小米汽车科技有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
- 专利权人： 小米汽车科技有限公司
- 当前专利权人： 小米汽车科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街15号院5号楼6层618室
- 代理机构： 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
- 代理人： 张丽
- 主分类号： B60W30/045
- IPC分类号： B60W30/045 ; B60W30/18 ; B60W40/101 ; B60W10/18
摘要：
本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，属于车辆技术领域，所述方法包括：获取车辆的前轮的侧偏角，得到第一侧偏角；获取所述车辆的后轮的侧偏角，得到第二侧偏角；根据所述第一侧偏角和所述第二侧偏角，从所述前轮和所述后轮中确定侧偏角较大的一者作为第一车轮，并将所述前轮和所述后轮中侧偏角较小的一者作为第二车轮；在所述第一侧偏角与所述第二侧偏角的差异值大于第一阈值时，通过所述车辆的线控制动系统，减小所述第一车轮的制动力，并增加所述第二车轮的制动力。如此，能够缩小车辆前后轮侧偏角的差异，有助于保障车辆的稳定性。
公开/授权文献:
- CN117141460A 车辆控制方法、装置、存储介质及车辆 公开/授权日：2023-12-01
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W30/00 | 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用 |
| --------B60W30/02 | .车辆驾驶稳定性的控制 |
| ----------B60W30/045 | ..提高转向性能的 |