基本信息:
- 专利标题： 构建地图的方法、装置、电子设备及存储介质
- 申请号：CN202311396329.X 申请日：2023-10-26
- 公开(公告)号：CN117132728A 公开(公告)日：2023-11-28
- 发明人： 艾锐 , 徐慎华 , 李战斌 , 顾维灏
- 申请人： 毫末智行科技有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园顺创二路1号
- 专利权人： 毫末智行科技有限公司
- 当前专利权人： 毫末智行科技有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园顺创二路1号
- 代理机构： 北京恒博知识产权代理有限公司
- 代理人： 肖建华
- 主分类号： G06T17/05
- IPC分类号： G06T17/05 ; G06T17/00 ; G06T3/40 ; G06T5/50 ; G06T7/73 ; G06V20/56 ; G06V10/44 ; G06V10/74 ; G01C21/00
摘要：
本申请提供了一种构建地图的方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多个子地图与多个子地图中每个子地图对应的初始位姿；对多个子地图中任意两个子地图的目标区域对应的初始位姿进行第一优化处理，得到目标位姿；根据目标位姿，对任意两个子地图中各子地图中第一区域对应的初始位姿进行第二优化处理，得到各个子地图的第一优化位姿；根据目标位姿和第一优化位姿，对多个子地图进行融合处理，得到目标地图；基于本方案，在对多个子地图进行融合处理时，能够消除多个子地图之间相邻区域的点云重影问题；确保融合处理后得到的目标地图是全局最优且局部最优的地图，提高构建的地图的精度。
公开/授权文献:
- CN117132728B 构建地图的方法、装置、电子设备及存储介质 公开/授权日：2024-02-23
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T17/00 | 三维（3D）模型，例如3D目标的数据绘图 |
| --------G06T17/05 | .地理模型 |