基本信息:
- 专利标题： 一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法
- 申请号：CN202310654163.0 申请日：2023-06-01
- 公开(公告)号：CN117111596A 公开(公告)日：2023-11-24
- 发明人： 李树学 , 张波 , 袁金祥 , 赵耀忠 , 刘强 , 戚红建 , 韩硕 , 宋成风 , 师凤瑞 , 张强
- 申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
- 申请人地址： 内蒙古自治区呼伦贝尔市鄂温克族自治旗伊敏河镇
- 专利权人： 华能伊敏煤电有限责任公司,华能信息技术有限公司
- 当前专利权人： 华能智矿(内蒙古)科技有限公司
- 当前专利权人地址： 021000 内蒙古自治区呼伦贝尔市海拉尔区胜利大街29号五层
- 代理机构： 北京睿博行远知识产权代理有限公司
- 代理人： 刘聪超
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法，涉及自动化控制技术领域，包括根据运输任务确定运输路径；采集运输路径所涉及的地形信息，基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型，并选定运输路径；通过四元数定义矿车姿态，基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态；监测矿车的实时运动信息；在无载荷路径上，基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式；在有载荷路径上，基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度，以及提高姿态调节的适应性，使得矿车能更好的适应矿场复杂环境，保证了运输效率。
公开/授权文献:
- CN117111596B 一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法 公开/授权日：2024-09-06
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |