基本信息:
- 专利标题： 驱动装置、手术器械及手术机器人
- 申请号：CN202311380305.5 申请日：2023-10-24
- 公开(公告)号：CN117100409A 公开(公告)日：2023-11-24
- 发明人： 叶高山 , 张铎 , 王建辰
- 申请人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
- 专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 当前专利权人： 深圳市精锋医疗科技股份有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901
- 主分类号： A61B34/37
- IPC分类号： A61B34/37 ; A61B34/00 ; B25J11/00
摘要：
本申请实施例提供了驱动关节转动的驱动装置、具有该驱动装置的手术器械及手术机器人，驱动装置包括第第一绞盘、与第一绞盘非同轴设置第二绞盘以及第一缆绳和第二缆绳，所第一缆绳的一端与第一绞盘相连接，另一端与第二绞盘相连接；所第一缆绳的中间部分经过滑轮的导向，第二缆绳一端与滑轮相连接，其另一端连接于关节的第一端。
公开/授权文献:
- CN117100409B 驱动装置、手术器械及手术机器人 公开/授权日：2024-02-13