基本信息:
- 专利标题： 一种巡线机器人
- 申请号：CN202311139978.1 申请日：2023-09-06
- 公开(公告)号：CN117086897A 公开(公告)日：2023-11-21
- 发明人： 余跃 , 韩承永 , 蔡冰冰 , 金子冉 , 周方圆 , 吴晓鸣 , 胡晨 , 朱晓峰 , 吴磊 , 蒋继勇 , 杨帆 , 王绅阳 , 朱国伟 , 黄珂 , 汪翔
- 申请人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院 , 国网安徽众兴电力设计院有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市蜀山区金寨路73
- 专利权人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院,国网安徽众兴电力设计院有限公司
- 当前专利权人： 国网安徽省电力有限公司经济技术研究院,国网安徽众兴电力设计院有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市蜀山区金寨路73
- 代理机构： 深圳天融专利代理事务所
- 代理人： 张莉
- 主分类号： B25J11/00
- IPC分类号： B25J11/00 ; B25J5/02
摘要：
本发明公开了巡线机器领域的一种巡线机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有框架，所述箱体的内腔底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的表面活动连接有活动杆。本发明通过限位轮和定位轮对线缆进行限位后，通过PLC控制器启动转盘进行工作，通过转盘带动活动杆进行工作，通过活动杆带动活动块进行工作，通过活动块推动限位槽带动限位板进行工作，通过限位板带动固定板进行移动，通过固定板带动定位轮进行工作，通过定位轮接触线缆表面后，再由探伤器本体和检测工作头的配合对线缆进行检测工作，解决了巡线机器人在工作的过程中无法对线缆进行夹持检测，在使用的过程中会出现移动脱离的现象。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B25 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 |
| ----B25J | 机械手；装有操纵装置的容器 |
| ------B25J11/00 | 不包含在其他组的机械手 |