基本信息:
- 专利标题： 刮板输送机与液压支架的协同控制系统、方法及存储介质
- 申请号：CN202310987974.2 申请日：2023-08-07
- 公开(公告)号：CN117052449A 公开(公告)日：2023-11-14
- 发明人： 庞义辉 , 关书方 , 刘建军 , 姜志刚 , 石瑶玉 , 任晓明 , 丁自伟 , 刘利平 , 魏泽润 , 宋维明
- 申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司 , 开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 准格尔旗云飞矿业有限责任公司 , 鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
- 申请人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号; ; ; ; ; ;
- 专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,开滦(集团)有限责任公司,开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司,西安科技大学,中国矿业大学(北京),准格尔旗云飞矿业有限责任公司,鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
- 当前专利权人： 中煤科工开采研究院有限公司,开滦(集团)有限责任公司,开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司,西安科技大学,中国矿业大学(北京),准格尔旗云飞矿业有限责任公司,鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号; ; ; ; ; ;
- 代理机构： 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理人： 薛雅琼
- 主分类号： E21D23/14
- IPC分类号： E21D23/14 ; E21D23/04 ; E21F13/06 ; G01B11/14 ; B65G19/18
摘要：
本申请公开了一种刮板输送机与液压支架的协同控制系统、方法及存储介质。其中，该系统包括：第一激光测距模块，用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的距离值；第一信号接收标靶，用于获取第一激光测距模块与预设基准线之间的第二距离值；第二激光测距模块；用于获取刮板输送机的机头与运输巷道侧帮之间的第三距离值；第二信号接收标靶，用于获取第二激光测距模块与预设基准线之间的第四距离值；图像获取模块，用于获取刮板输送机的图像数据；处理模块，用于基于第一距离值、第二距离值、第三距离值、第四距离值和图像数据，控制刮板槽对应的液压支架的推移。通过本申请的技术方案，能够实现液压支架与刮板输送机的协同控制。
IPC结构图谱:
| E | 固定建筑物 |
| --E21 | 土层或岩石的钻进；采矿 |
| ----E21D | 竖井；隧道；平硐；地下室 |
| ------E21D23/00 | 步行式矿顶支架，例如，与移动运输机、开采机械及其导向器装置配合使用的 |
| --------E21D23/04 | .支护结构的结构特征，例如，相邻构架或成组支柱间的连接件；在倾斜底板上防止横向滑动的装置 |
| ----------E21D23/14 | ..使支架自动顺序前移，例如，一架接一架地 |