基本信息:
- 专利标题： 一种打捞ROV脐带缆末端状态识别与预警方法
- 申请号：CN202310935781.2 申请日：2023-07-28
- 公开(公告)号：CN117036792A 公开(公告)日：2023-11-10
- 发明人： 杨明东 , 郭磊 , 周红坤 , 蒋超 , 李豪
- 申请人： 昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)
- 申请人地址： 云南省昆明市盘龙区人民东路3号
- 专利权人： 昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)
- 当前专利权人： 昆明船舶设备研究试验中心(中国船舶集团有限公司七五〇试验场)
- 当前专利权人地址： 云南省昆明市盘龙区人民东路3号
- 代理机构： 昆明今威专利商标代理有限公司
- 代理人： 乔涛
- 主分类号： G06V10/764
- IPC分类号： G06V10/764 ; G06V10/26 ; G06V10/34 ; G06V10/80
摘要：
本发明的一种打捞ROV脐带缆末端状态识别与预警方法包括：采集各个状态下的脐带缆末端的图像；用分割定位模型对上述脐带缆末端视频图像进行粗分割；用脐带缆末端状态识别模型对的图像进行细分类；对实时读取的打捞ROV脐带缆末端图像进行分类识别并进行预警；本发明运用先分割后检测的“由粗到细”的识别算法，先定位脐带缆末端区域，然后实现精细化识别，相比于直接对整幅图像进行识别，能降低水下复杂环境影响，提高识别准确率，并且由于水下图像会呈现出较大面积的同质化区域，分割算法能更好分割出脐带缆末端位置，该方法可实现脐带缆末端状态的自动识别和预警，大大降低了打捞作业过程中的人为判别成本，提高了智能化水平。