基本信息:
- 专利标题： 水下垃圾清理机器人
- 申请号：CN202310394876.8 申请日：2023-04-12
- 公开(公告)号：CN117022567A 公开(公告)日：2023-11-10
- 发明人： 邓涛 , 杜童 , 刘志浩 , 任旭东 , 董鑫 , 李瑞瑞
- 申请人： 重庆交通大学 , 重庆交通大学绿色航空技术研究院
- 申请人地址： 重庆市南川区学府大道66号;
- 专利权人： 重庆交通大学,重庆交通大学绿色航空技术研究院
- 当前专利权人： 重庆交通大学,重庆交通大学绿色航空技术研究院
- 当前专利权人地址： 重庆市南川区学府大道66号;
- 代理机构： 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
- 代理人： 胡博文
- 主分类号： B63B35/32
- IPC分类号： B63B35/32
摘要：
本发明公开了一种水下垃圾清理机器人，包括外壳、切割组件和行走组件，外壳滑动配合设置于绳子；切割组件设置于外壳，切割组件具有切割端，切割端可被驱动的对绳子上的待清理物进行切割；行走组件设置于外壳，行走组件具有行走部，行走部可被驱动的转动，使外壳沿绳子的长度方向移动。外壳安装在绳子上，行走组件驱使外壳上绳子上移动，外壳在绳子的移动过程中，切割组件对绳子上的垃圾进行切割，在水流的作用下将切割后的垃圾冲走，从而实现清理船只钢缆上缠绕的垃圾的目的。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B63 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 |
| ----B63B | 船舶或其他水上船只；船用设备 |
| ------B63B35/00 | 适合于专门用途的船舶或类似的浮动结构 |
| --------B63B35/32 | .用于从水面收集污染物质的 |