基本信息:
- 专利标题： 一种超级充电机器人及其充电控制方法
- 申请号：CN202310596498.1 申请日：2023-05-25
- 公开(公告)号：CN117021991A 公开(公告)日：2023-11-10
- 发明人： 郭俊龙 , 徐善军 , 马建伟 , 叶晨晖 , 张玉涛 , 浑连明 , 宋恒 , 吴波 , 谢秀楠 , 孙语珂 , 焦系泽 , 赵科毅 , 孙霄伟 , 姚颖 , 于跃 , 杜婧 , 杨冰
- 申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
- 申请人地址： 北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼; ; ;
- 专利权人： 北京国电富通科技发展有限责任公司,国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,国家电网有限公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人： 北京国电富通科技发展有限责任公司,国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,国家电网有限公司,国网江苏省电力有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市丰台区南四环西路188号六区14号楼; ; ;
- 代理机构： 南京苏高专利商标事务所
- 代理人： 沈丹
- 主分类号： B60L53/30
- IPC分类号： B60L53/30 ; B60L53/60 ; B60L53/16 ; B25J11/00 ; B25J9/16 ; H04N23/50
摘要：
本发明公开了一种超级充电机器人及其充电控制方法，所述机器人包括机器人移动载体，固定在机器人移动载体顶面的机械臂，机械臂末端固定安装有末端工具；所述末端工具上设有定位组件，定位组件与设置在充电枪后端的充电枪连接件配合，用以对充电枪精确固定；所述充电枪插设于充电枪存放插座；所述末端工具下方连接图像采集装置，图像采集装置测量充电枪及车辆充电插座的三维数据，机器人内置的控制器将该三维数据与预存的充电枪及插座模型数据比较，可识别测量物的形状并计算出位置坐标。本方案实现对充电枪和车辆充电插座的形状及位置的精确识别，有效代替人工完成充电操作。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60L | 电动车辆的电力装备或动力装置；用于车辆的磁力悬置或悬浮；一般车用电力制动系统 |
| ------B60L53/00 | 特别适用于电动车辆的电池充电方法；充电站或为此的充电设备；电动车辆中储能元件的更换 |
| --------B60L53/30 | .充电站的结构特征 |