基本信息:
- 专利标题： 一种管道喷漆机器人
- 申请号：CN202310991062.2 申请日：2023-08-08
- 公开(公告)号：CN117019470A 公开(公告)日：2023-11-10
- 发明人： 张小俊 , 张胜淼 , 贾计东 , 李明龙 , 梅峥 , 孙家上 , 张志文
- 申请人： 河北工业大学
- 申请人地址： 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 专利权人： 河北工业大学
- 当前专利权人： 河北工业大学
- 当前专利权人地址： 天津市北辰区双口镇西平道5340号
- 代理机构： 天津盛理知识产权代理有限公司
- 代理人： 王利文
- 主分类号： B05B13/04
- IPC分类号： B05B13/04 ; B05B15/68 ; B05B12/16 ; B25J11/00
摘要：
本发明涉及一种管道喷漆机器人，其技术特点是：包括框架、横移装置、升降装置和喷漆机械臂，在框架中部下方装有实现定位功能的马鞍座，所述横向装置水平移动安装在框架内部，所述升降装置纵向滑动安装在横向装置的外侧，所述喷漆机械臂一端安装在升降装置的底部，在喷漆机械臂另一端安装有喷漆设备，通过横移装置和升降装置来调节喷漆机械臂的水平和垂直位置，实现对管道的均匀喷漆功能。本发明将喷漆机械臂与升降装置及横移装置安装在一起，实现喷漆机械臂的垂直及水平方向的移动功能，能够更加灵活地调节喷涂面积，大大提高了工作效率，并且操作简单，适用广泛，加大机器人的实用性。