基本信息:
- 专利标题： 导航定位系统
- 申请号：CN202310991169.7 申请日：2023-08-08
- 公开(公告)号：CN117017491A 公开(公告)日：2023-11-10
- 发明人： 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名 , 李自汉 , 李涛
- 申请人： 苏州微创畅行机器人有限公司
- 申请人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
- 专利权人： 苏州微创畅行机器人有限公司
- 当前专利权人： 苏州微创畅行机器人有限公司
- 当前专利权人地址： 江苏省苏州市苏州工业园区凤里街151号3号厂房部分区域
- 代理机构： 上海思捷知识产权代理有限公司
- 代理人： 许静
- 主分类号： A61B34/20
- IPC分类号： A61B34/20 ; A61B34/30 ; A61B34/00
摘要：
本发明提供了一种导航定位系统，包括机械臂台车、机械臂本体、设置机械臂本体末端的第一靶标和设置在机械臂台车上的第二靶标，第一靶标包括两个靶标部；当跟踪装置能识别当前指定靶标部时，以当前指定靶标部的坐标系作为工具靶标坐标系，当跟踪装置不能识别当前指定靶标部时，以另一个靶标部的坐标系作为工具靶标坐标系；和/或，当跟踪装置能识别当前位置的第二靶标时，以当前位置的第二靶标的坐标系作为基座坐标系，当跟踪装置不能识别当前位置的第二靶标时，第二靶标移动至另一位置以能被跟踪装置识别，以另一位置的第二靶标的坐标系作为基座坐标系。该导航定位系统应用时，提高导航可靠性，缩短手术时间。
IPC结构图谱:
| A | 人类生活必需 |
| --A61 | 医学或兽医学；卫生学 |
| ----A61B | 诊断；外科；鉴定 |
| ------A61B34/00 | 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人 |
| --------A61B34/20 | .外科手术导航系统；外科器械的跟踪或导向装置，例如用于无框架的脑立体测定 |