基本信息:
- 专利标题： 一种轮边直驱麦克纳姆轮单元
- 申请号：CN202310981696.X 申请日：2023-08-07
- 公开(公告)号：CN116985565A 公开(公告)日：2023-11-03
- 发明人： 王园丁 , 郭曼丽 , 孙亚非 , 邓若男 , 庚梦琪 , 陈小虎
- 申请人： 上海空间推进研究所 , 航天智造(上海)科技有限责任公司
- 申请人地址： 上海市闵行区浦江镇万芳路801号;
- 专利权人： 上海空间推进研究所,航天智造(上海)科技有限责任公司
- 当前专利权人： 上海空间推进研究所,航天智造(上海)科技有限责任公司
- 当前专利权人地址： 上海市闵行区浦江镇万芳路801号;
- 代理机构： 上海科企达专利代理事务所
- 代理人： 张彩霞
- 主分类号： B60B35/12
- IPC分类号： B60B35/12 ; B60B35/00 ; B60K7/00 ; B60B19/12 ; B60B27/00 ; B60B27/04
摘要：
本发明公开了一种轮边直驱麦克纳姆轮，包括重载减速组件和驱动组件，重载减速组件包括轴承座和减速机，轴承座内穿入并转动设置有驱动轴，驱动轴的端部连接有边轮，减速机的传动端与驱动轴传动连接，驱动组件与减速机驱动连接，以实现驱动组件驱动减速机的传动端转动，从而带动驱动轴转动，进一步驱动边轮转动，通过将轴承座和减速机集成设计并连接，可以有效降低麦克纳姆轮单元在轴向的安装长度，结构紧凑，适用于对安装空间要求较高的场景，同时，可以有效提高重载情况下使用的稳定性，同时，麦克纳姆轮与驱动轴采用分离可拆卸的设计，可以快速对边轮进行拆装更换。