基本信息:
- 专利标题： 一种常压型机器人传动润滑装置
- 申请号：CN202311072280.2 申请日：2023-08-24
- 公开(公告)号：CN116945232A 公开(公告)日：2023-10-27
- 发明人： 徐传胜 , 徐猛 , 朱维金
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理人： 何丽英
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本发明属于工业机器人技术领域，特别涉及一种常压型机器人传动润滑装置。该装置安装在六自由度垂直多关节型工业机器人的大臂和后小臂之间的三轴处，包括胶囊式蓄能器、支架及管道，其中支架安装在后小臂上，胶囊式蓄能器安装在支架上，管道的一端与胶囊式蓄能器连接，另一端与三轴润滑腔连接，胶囊式蓄能器用于三轴润滑腔的容积补偿。本发明将三轴润滑腔内部与胶囊式蓄能器连通，三轴运动变化导致润滑油体积变化，通过胶囊式蓄能器进行体积补偿，使三轴润滑腔始终保持常压，所以不会产生压力差，可以杜绝密封漏油风险。