基本信息:
- 专利标题： 基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法
- 申请号：CN202310983967.5 申请日：2023-08-04
- 公开(公告)号：CN116938057B 公开(公告)日：2024-08-20
- 发明人： 鲁庆 , 郑世佼 , 高帅 , 胥智超 , 黄晓洁 , 姚宇阳 , 赵晓庆 , 张涛 , 莫丽红
- 申请人： 淮阴工学院
- 申请人地址： 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
- 专利权人： 淮阴工学院
- 当前专利权人： 淮阴工学院
- 当前专利权人地址： 江苏省淮安市经济技术开发区枚乘东路1号
- 代理机构： 淮安市科文知识产权事务所
- 代理人： 吴晶晶
- 主分类号： H02P21/00
- IPC分类号： H02P21/00 ; H02P21/13 ; H02P21/18 ; H02P21/05 ; H02P25/022 ; H02P27/08 ; G05B13/04
摘要：
本发明涉及电机控制领域，公开了一种基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法，通过设计自适应滑模观测器去估计磁通可调电机1转子位置和速度信息时，采用sat饱和函数模块代替传统滑模观测器中的sgn符号函数，削弱传统滑模观测器引起的系统抖振。设计反电势自适应估计环节模块代替传统的低通滤波器，最后采用锁相环模块实现转子位置和转速的估计，采用锁相环代替反正切函数估计位置和精度。与现有技术相比，本发明通过自适应滑模观测器实时调节自适应参数，提高磁通可调电机控制精度，降低电机转子位置角与转速估计误差，最终实现记忆电机无位置传感器高精度控制。
公开/授权文献:
- CN116938057A 基于调磁脉冲的磁通可调电机自适应滑模控制系统及其控制方法 公开/授权日：2023-10-24
IPC结构图谱:
| H | 电学 |
| --H02 | 发电、变电或配电 |
| ----H02P | 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈 |
| ------H02P21/00 | 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法 |