基本信息:
- 专利标题： 一种补药机器人系统与控制方法
- 申请号：CN202210347347.8 申请日：2022-04-01
- 公开(公告)号：CN116923948A 公开(公告)日：2023-10-24
- 发明人： 张磊 , 闫洪元 , 王家宝 , 姜忠 , 蘧勇 , 王智伟 , 孟敏 , 叶亚钦
- 申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 , 武汉链享科技有限公司
- 申请人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号;
- 专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,武汉链享科技有限公司
- 当前专利权人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司,武汉链享科技有限公司
- 当前专利权人地址： 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号;
- 代理机构： 沈阳科苑专利商标代理有限公司
- 代理人： 汪海
- 主分类号： B65G1/137
- IPC分类号： B65G1/137 ; B65G1/12
摘要：
本发明涉及一种补药机器人系统与控制方法，其中药架存放区内设有周转药架，药架存放区一侧设有人工补药工位，且周转药架通过药架转移机器人在上药站台、药架存放区和人工补药工位之间转移，补药机器人包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装置设于旋转驱动装置上，周转药架送入相应的上药站台后通过补药机器人中对应的补药装置取药，药槽上的目标药槽口通过对应的补药装置补药。本发明在提高补药效率的同时也降低了人工补药强度和出错率，可满足医药物流中心的使用要求。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G1/00 | 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件 |
| --------B65G1/02 | .贮存装置 |
| ----------B65G1/04 | ..机械的 |
| ------------B65G1/137 | ...带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置 |