基本信息:
- 专利标题： 一种行驶方案规划方法、装置和电子设备
- 申请号：CN202210372669.8 申请日：2022-04-11
- 公开(公告)号：CN116923447A 公开(公告)日：2023-10-24
- 发明人： 沈沛鸿 , 汪建球 , 张磊 , 张青山 , 邹慧珍
- 申请人： 中移(上海)信息通信科技有限公司 , 中移智行网络科技有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区新金桥路27号金桥现代产业服务园区10号楼二楼; ;
- 专利权人： 中移(上海)信息通信科技有限公司,中移智行网络科技有限公司,中国移动通信集团有限公司
- 当前专利权人： 中移(上海)信息通信科技有限公司,中移智行网络科技有限公司,中国移动通信集团有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区新金桥路27号金桥现代产业服务园区10号楼二楼; ;
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理人： 廖晓岚
- 主分类号： B60W60/00
- IPC分类号： B60W60/00 ; B60W30/095 ; B60W40/10
摘要：
本发明公开了一种行驶方案规划方法、装置和电子设备，属于智能化驾驶技术领域，其中，方法包括：获取目标区域内每一个车辆的第一信息，所述第一信息包括以下至少一项：历史局部轨迹、位置、车速；根据第一信息，预测目标区域内的每一个车辆的估计局部轨迹，以及获取每一个车辆分别按照各自的每一条估计局部轨迹行驶的置信度；根据目标区域内的每一个车辆的估计局部轨迹，以及车辆分别沿每一条估计局部轨迹行驶的置信度，预测第一车辆与第二车辆发生冲突碰撞事件的第一概率；在第一概率大于第一预设概率的情况下，根据目标区域内的全部车辆的行驶信息，规划目标区域内的目标车辆的行驶方案。本发明实施例能够降低目标区域内发生交通事故的概率。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W60/00 | 尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统 |