基本信息:
- 专利标题： 数值控制装置以及数值控制程序
- 申请号：CN202280013877.7 申请日：2022-03-18
- 公开(公告)号：CN116917822A 公开(公告)日：2023-10-20
- 发明人： 谷召辉 , 小出直矢
- 申请人： 发那科株式会社
- 申请人地址： 日本山梨县
- 专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人： 发那科株式会社
- 当前专利权人地址： 日本山梨县
- 代理机构： 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理人： 许静; 郝庆芬
- 优先权： 2021-049701 20210324 JP
- 国际申请： PCT/JP2022/012571 2022.03.18
- 国际公布： WO2022/202656 JA 2022.09.29
- 进入国家日期： 2023-08-08
- 主分类号： G05B19/416
- IPC分类号： G05B19/416
摘要：
在抑制移动路径误差的同时，不要求过大的速度和加速度的本发明的数值控制装置(10)根据包含分别确定对象的指定速度的多个指令块的加工程序，控制具有驱动所述对象的多个驱动轴的加工装置，所述数值控制装置(10)具备：合成速度计算部(16)，其针对所述多个指令块中的至少指定曲线移动的曲线块，计算以使所述指定速度最初从零以前修正时间常数加速、最后以所述前修正时间常数减速到零的方式修正后的合成速度；以及前修正速度计算部(17)，其计算实现所述合成速度的各驱动轴的按照时间的前修正速度。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05B | 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置 |
| ------G05B19/00 | 程序控制系统 |
| --------G05B19/02 | .电的 |
| ----------G05B19/04 | ..除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器 |
| ------------G05B19/416 | ...以速度、加速度或减速度的控制为特征的 |