基本信息:
- 专利标题： 一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统
- 申请号：CN202310698923.8 申请日：2023-06-13
- 公开(公告)号：CN116902618A 公开(公告)日：2023-10-20
- 发明人： 林伟 , 林仁兴 , 黄炜焕 , 涂伟富 , 陈伟乐 , 姚志荣
- 申请人： 龙合智能装备制造有限公司
- 申请人地址： 福建省龙岩市永定区高陂镇环园路9号
- 专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
- 当前专利权人： 龙合智能装备制造有限公司
- 当前专利权人地址： 福建省龙岩市永定区高陂镇环园路9号
- 代理机构： 泉州劲翔专利事务所
- 代理人： 王小明; 余卫平
- 主分类号： B65G67/04
- IPC分类号： B65G67/04 ; B65G43/00 ; B65G43/08
摘要：
本发明涉及自动装车系统技术领域，尤其涉及一种自适应高度的侧方自动装车方法及系统。一种自适应高度的侧方自动装车方法，包括S1、控制系统初始化；S2、自动装车设备驶至车厢侧方，经检测后将货物抬升至合适位置；S3、检测货车偏斜角度，预留无法装货的区域；S4、将货物推至厢面上并检测其是否正常卸货；S5、重复S2‑S4步骤直至满载。本发明通过采用多组传感器检测，控制设备运行及并进行反馈调节，以达到装车设备高度自适应的目的，解决装车过程中不同车型货车所导致的，不同车厢高度、宽度以及货车停靠偏移等复杂情况下自动装车设备运行稳定性问题，提高效率，降低成本，降低对车辆限制高要求，提高自动装车的适应性。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B65 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 |
| ----B65G | 运输或贮存装置，例如装载或倾斜用输送机；车间输送机系统；气动管道输送机 |
| ------B65G67/00 | 装载或卸载车辆 |
| --------B65G67/02 | .装载或卸载陆地车辆 |
| ----------B65G67/04 | ..装载陆地车辆 |