基本信息:
- 专利标题： 电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统及控制方法
- 申请号：CN202310904817.0 申请日：2023-07-18
- 公开(公告)号：CN116902064A 公开(公告)日：2023-10-20
- 发明人： 付志军 , 马英凯 , 鲁岩 , 张焕君 , 刘小焕 , 苏比哈什.如凯迦 , 赵登峰 , 周放 , 赵峰 , 何文斌 , 侯俊剑 , 张志刚 , 王新生 , 翟洪飞
- 申请人： 郑州轻工业大学
- 申请人地址： 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号
- 专利权人： 郑州轻工业大学
- 当前专利权人： 郑州轻工业大学
- 当前专利权人地址： 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道136号
- 代理机构： 深圳市众元信科专利代理有限公司
- 代理人： 徐佳辰
- 主分类号： B62D5/04
- IPC分类号： B62D5/04 ; B62D5/22 ; B62D5/30 ; B62D6/00 ; G05B13/02
摘要：
本发明公开了一种电动客车可变传动比电液耦合智能转向系统，包括环境感知单元，上层控制器，下层控制器，方向盘，转向管柱，开绕组永磁同步电机，可变传动比机构，循环球式液压泵，转向齿条，转向横拉杆，转向齿轮，活塞，液压油缸。本发明还公开了转向控制方法，包括深度确定性策略梯度决策控制方法和可变传动比机构下的双源永磁同步电机电液耦合转向系统。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能改善客车在高低速行驶时的轻便性和稳定性，又有液压助力转向和电动助力转向集成控制，为电动客车的转向提供更大的力矩。
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B62 | 无轨陆用车辆 |
| ----B62D | 机动车；挂车 |
| ------B62D5/00 | 助力的或动力驱动的转向机构 |
| --------B62D5/04 | .电力的，例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件 |