基本信息:
- 专利标题： 一种混凝土泵车臂架电静液执行器及控制方法
- 申请号：CN202310839367.1 申请日：2023-07-10
- 公开(公告)号：CN116877509A 公开(公告)日：2023-10-13
- 发明人： 张斌 , 贺电 , 李培元 , 季清华 , 白大鹏 , 刘伟涛 , 洪昊岑 , 卢志学 , 杨华勇
- 申请人： 浙江大学 , 三一汽车制造有限公司 , 浙江大学滨海产业技术研究院
- 申请人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号; ;
- 专利权人： 浙江大学,三一汽车制造有限公司,浙江大学滨海产业技术研究院
- 当前专利权人： 浙江大学,三一汽车制造有限公司,浙江大学滨海产业技术研究院
- 当前专利权人地址： 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号; ;
- 代理机构： 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理人： 郑海峰
- 主分类号： F15B11/08
- IPC分类号： F15B11/08 ; F15B11/042 ; F15B9/09 ; F15B13/04
摘要：
本发明提出了一种混凝土泵车臂架电静液执行器系统及控制方法，该系统包括：伺服电机与液压泵组，所述伺服电机与液压泵连接；液压阀组，其连接液压泵；压力油箱，其连接液压阀组与液压泵；电气控制模块，所述电气控制模块包括驱动器和控制器，控制器将S曲线加减速控制作为系统的前馈补偿环节与模糊PID控制相结合，根据控制指令和反馈信息控制伺服电机、液压阀组的动作从而形成对混凝土泵车臂架液压缸位移与速度的闭环控制。该系统控制自由度更大、控制精度更高、节能、动作可靠，主要用于控制和驱动混凝土泵车臂架的运动，通过臂架油缸伸缩的速度和位置控制，实现臂架的角度和位置的精确控制。
IPC结构图谱:
| F | 机械工程；照明；加热；武器；爆破 |
| --F15 | 流体压力执行机构；一般液压技术和气动技术 |
| ----F15B | 一般流体工作系统；流体压力执行机构，如伺服马达；不包含在其他类目中的流体压力系统的零部件 |
| ------F15B11/00 | 无随动作用的伺服马达系统 |
| --------F15B11/08 | .只有一个伺服马达的 |