基本信息:
- 专利标题： 一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及电子设备
- 申请号：CN202310767068.1 申请日：2023-06-27
- 公开(公告)号：CN116859967A 公开(公告)日：2023-10-10
- 发明人： 王庆琥 , 赵东宏 , 王毅 , 王振东 , 韩婵 , 金涛 , 杜津铭 , 普应金
- 申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 申请人地址： 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
- 专利权人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 当前专利权人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
- 当前专利权人地址： 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号
- 代理机构： 广州三环专利商标代理有限公司
- 代理人： 杨子亮
- 主分类号： G05D1/08
- IPC分类号： G05D1/08 ; G05D1/10
摘要：
本申请的实施例公开了一种无人机飞行控制方法、装置、存储介质及电子设备，涉及航空飞行控制技术领域，包括：对目标无人机的控制律进行解算，获得目标无人机的控制参数；目标无人机的控制律包括若干不同飞行阶段下的控制律，每一飞行阶段下的控制律包括若干控制通道的控制律；在过载范围内，根据目标无人机的控制参数，控制目标无人机进行飞行。本申请的方法通过基于俯仰角速率与滚转角速率，设计无侧滑角与攻角的控制律，对控制律进行解算，获得控制参数来控制无人机的飞行，解算后可获得不同飞行阶段下各个控制通道的控制参数，并将其限定在过载范围内，来确保飞机机动动作的安全，对无人机实现精准、安全的控制。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/08 | .姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制 |