基本信息:
- 专利标题： 一种无人集卡装卸箱作业控制方法、装置和云平台
- 申请号：CN202310944979.7 申请日：2023-07-28
- 公开(公告)号：CN116859936A 公开(公告)日：2023-10-10
- 发明人： 方家萌 , 闫名慧 , 许鑫 , 毛竹君 , 刘杏 , 李兆干 , 李美艺 , 吕续玺
- 申请人： 东风商用车有限公司
- 申请人地址： 湖北省十堰市张湾区车城路2号
- 专利权人： 东风商用车有限公司
- 当前专利权人： 东风商用车有限公司
- 当前专利权人地址： 湖北省十堰市张湾区车城路2号
- 代理机构： 湖北竟弘律师事务所
- 代理人： 杜娟
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
本申请公开了一种无人集卡装卸箱作业控制方法、装置和云平台，通过将根据装卸箱任务生成的规划路径发送至无人集卡，并在确定无人集卡到达规划路径中的桥吊作业点后，控制桥吊设备在所述无人集卡上进行装卸箱操作；在接收到所述无人集卡发送的装卸箱操作完成信号后，控制所述桥吊设备进行起吊操作，并接收所述桥吊设备发送的桥吊设备状态信息；根据所述桥吊设备状态信息确定起吊操作是否完成，并在确定起吊操作完成后，控制所述无人集卡根据所述规划路径离开所述桥吊作业点，实现了在无人集卡进行装卸箱过程中对无人集卡和桥吊设备的动作信息和交互信息进行多重确认，从而保证装卸箱作业的安全性。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |